El club ha disputado 86 ediciones del Campeonato Nacional de Liga de Primera División, contando únicamente con seis ausencias en la máxima categoría del fútbol español. A nivel internacional, una Copa Intercontinental, una Recopa de Europa, tres Ligas Europa y tres Supercopas de Europa, además​ de una Copa Ibérica (cuya oficialidad se discute) y de un campeonato de grupo-acceso de Copa Intertoto (proclamado así como uno de los vencedores de la competición, pero no obteniendo el derecho al trofeo y al campeonato por ser solo el "subcampeón absoluto" aquel año). El palmarés del primer equipo masculino de fútbol comprende entre sus títulos oficiales, a nivel regional, cuatro Campeonatos y una Copa.

Camiseta

En el partido de ida en el Estadio Santiago Bernabéu, perdieron los rojiblancos 2-1, fallando un penalti y convirtiéndose el canterano Chuzo en el goleador más joven de la historia del Atlético en anotar en la máxima competición continental (19 años y 85 días),​ y en la vuelta ganaron 1-0 con gol de Collar en un Stadium Metropolitano a rebosar. Debutó como equipo local en el nuevo estadio de su rival ciudadano el 5 de noviembre de 1958 con victoria por 2-1.​​ Precisamente en semifinales le esperaría el Real Madrid, vigente campeón de Europa. En la penúltima jornada, el decisivo derbi disputado en el Stadium Metropolitano el 27 de abril de 1958 pasaría a la historia al ser el primer partido de fútbol retransmitido en directo por televisión en toda España.​ El encuentro finalizó con empate a un gol, remontando Rial el inicial tanto de Hollaus, lo que condenó a los rojiblancos al subcampeonato.

Este homenaje resultó especialmente esperpéntico desde la óptica del Atlético de Madrid, quien siendo el equipo visitante se había visto obligado a jugar el partido con camiseta blanca (en lugar de con su segunda equipación habitual, blanquiazul). Para la consecución de estos títulos, destacaron en ataque jugadores como el mentado Larby Ben Barek (de quien Pelé dijo que, si él era el Rey del fútbol, entonces el jugador rojiblanco era el Dios​), Henry Carlsson (primer oro olímpico que jugó en un club español​), José Luis Pérez-Payá, José Juncosa y Adrián Escudero, que pasaron a ser conocidos como la "Delantera de Cristal" (en referencia a unas medias "de cristal", mejores que las "de seda", que por aquella época se publicitaban​). Se incorporó entonces como nuevo entrenador Helenio "El Mago" Herrera, cuyas declaraciones siendo entrenador rojiblanco le situarían en primera línea mediática (entre otras, "se juega mejor con diez que con once", en el contexto de un derbi ganado por el Atlético​) y que revolucionaría la "Delantera de Seda" convirtiendo al equipo en uno de los primeros exponentes de catenaccio de la historia del fútbol. Aquel equipo se vio obligado a jugar como local esporádicamente en Chamartín y finalmente en el Estadio de Vallecas (que ya había utilizado puntualmente durante su etapa en Segunda antes de la guerra), inaugurado así como campo de Primera División, mientras se reparaban los desperfectos causados en el Stadium Metropolitano durante la Guerra Civil, al que retornaría el Atlético en 1943 (y que a su vez prestaría desde 1946 a su eterno rival para que también jugara allí como local mientras construía su nuevo estadio​). Tras finalizar séptimo, en el verano de 1935, formando un combinado con el Espanyol de Barcelona, realizaría el equipo su primera gira americana, causando sensación los dos mencionados jugadores rojiblancos.​​​ Pero a la vuelta, el Athletic finalizaría la última temporada antes de que estallara la Guerra Civil penúltimo, en puesto de descenso, debido a un penalti fallado por Chacho en los últimos minutos de la última jornada liguera.​ Este descenso, sin embargo, no se consumaría. Ascendería por fin en 1934, tras haberse hecho cargo del equipo nuevamente Mr. Pentland y tras instaurarse aquella temporada una modificación de la categoría que también concedía el ascenso al subcampeón; un puesto que volvieron a ocupar los rojiblancos, esta vez a tres puntos del Sevilla.

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El club se fundó bajo el nombre oficial de Athletic Club (Sucursal de Madrid) cuando en 1903 nace una sección de la entidad homónima bilbaína del Athletic Club en la capital, de la que se desvincularía finalmente en 1924 tras varios años de proceso. El recinto se erigió sobre el antiguo estadio municipal de atletismo conocido popularmente como "La Peineta" (que en 1996 el Atlético ya había usado como campo de entrenamiento​ y donde incluso jugó como local un partido​), debido a la apariencia de su tribuna principal, cuya estructura conserva el nuevo estadio rojiblanco. Adicionalmente, el Atlético de Madrid también dispone del Estadio Cerro del Espino, situado en Majadahonda, dónde juega como local su filial; y de la reciente Ciudad Deportiva en Alcalá de Henares, donde juega el equipo femenino y disputa los partidos de la UEFA Youth League el Juvenil.​ Puntualmente, a lo largo de su historia y por diversos avatares, también ha llegado a jugar como local en el Estadio Santiago Bernabéu (un estadio en el que, como visitante, también ha alzado muchos de sus títulos).

De esta manera, el 1 de julio de 1992 el club pasó a llamarse Club Atlético de Madrid, S.A.D., tras la conformación en esa S.A.D. de la cual Jesús Gil se convirtió en máximo accionista y de la que seguiría ejerciendo las funciones de presidencia. El 27 de junio de 1992 el club logró adjudicarse su octava Copa del Rey tras derrotar nuevamente en el derbi madrileño al Real Madrid por 2-0 en el Estadio Santiago Bernabéu. Dirigido por Iselín Santos Ovejero, quien sustituyó como entrenador a Ivić justo antes de la disputa de esa final,​ se proclamó campeón de la Copa del Rey por séptima vez, tras vencer al Mallorca por 1-0,​ con un gol de Alfredo Santaelena en la prórroga. Una de las primeras decisiones de Gil sería despedir a Luis Aragonés, caracterizándose su mandato por un continuo "baile" de entrenadores (en ocasiones cinco o seis cambios de técnico en la misma temporada,​ siendo muy recordada la estampa de Antonio Briones luciendo unos calcetines blancos al ejercer las tres primeras temporadas de entrenador interino​). Precisamente gracias a esa nueva competición estuvo a punto el primer equipo de desempolvar sus vitrinas al año siguiente, pero fue derrotado en la prórroga de la final de la Copa de la Liga de 1984 por el Real Valladolid.

Tras eliminar a Sedan, Leicester, Werder Bremen y Jena (viéndose obligado a jugar su partido como local de esta eliminatoria europea en el extranjero por primera vez en su historia debido a la ruptura de relaciones diplomáticas de España con la República Democrática Alemana, alzándose con la victoria en el Estadio de Malmö por 4-0​), el equipo rojiblanco logró llegar a la primera final internacional de su historia. Además de su mentado goleador, destacaban en aquel equipo "Los Tres Mosqueteros" (Germán Gómez, Gabilondo y Machín, uno de los mejores centros del campo de la historia rojiblanca​) y "el capitán de la eterna sonrisa", Pepe Mesa.​ Nada más ganar el título liguero, el entrenador rojiblanco es detenido y encarcelado por la Dictadura acusado de "rojo", no regresando al banquillo hasta el mes de diciembre.​ Pese a estas dificultades, en septiembre de aquel año y en su condición de campeón de Liga, ganarían los rojiblancos ante el campeón de Copa (endosándole un 7-1) un torneo que constituiría el primer precedente de la Supercopa de España​ y cuya oficialidad es discutida.​ Considerado como el primer gran regateador del fútbol español,​ en homenaje a su trágica muerte años más tarde se instauró un trofeo para reconocer el espíritu y entrega deportiva de los jugadores y se organizó una Copa de carácter oficial regional que el club rojiblanco conquistó tres veces.

Polémica constitución en sociedad anónima deportiva (S.A.D.)

En esta época, adquirió el Atlético el apodo de "indios", siendo la principal teoría​ del origen de este nombre la forma despectiva con la que les designaban aficionados de otros equipos por fichar varios jugadores de origen latinoamericano. En 1964, tras finalizar una mala temporada en Liga en la que se bordeó el descenso (recordada por jugar cedido Grosso, quien salvó al equipo con grandes actuaciones, incluyendo un impecable gol de chilena​) y ya con Vicente Calderón recién nombrado presidente rojiblanco, el Atlético lograría otro subcampeonato, esta vez de Copa del Generalísimo, cayendo ante el Zaragoza de "Los Magníficos". En aquel momento, se había convertido el Atlético en el club de fútbol más exitoso de la capital, doblando en número de Ligas conquistadas al Real Madrid.

• El exdefensa del FC Barcelona ha utilizado la campaña de lanzamiento de la nueva temporada de la Kings League para lanzar un guiño en forma de burla directa hacia el exjugador del Real Madrid recordando su sonada frase en la etapa de futbolistas.
• El primero tuvo lugar el 19 de febrero contra el Real Madrid y se disputó en el Estadio de Chamartín.​ El equipo rojiblanco fue derrotado por 0-1.​ El segundo se celebró el 11 de marzo contra el Athletic Club y se jugó en el Estadio de San Mamés.​ El equipo madrileño perdió por 2-4.​ Coincidiendo con sus bodas de plata por el 25.º aniversario desde su fundación, en abril de 1928 se enfrentó en un amistoso a la Selección argentina, en el primer encuentro disputado por esta en España.​
• Este miércoles 25 de febrero Real Madrid se enfrentará al Benfica en el partido de vuelta de los playoffs de la UEFA Champions League, que se llevará a cabo en el Estadio Santiago Bernabéu.
• Pese a que el Atlético logró su clasificación para dieciseisavos como primero de grupo, a falta de un partido tras su victoria 0-1 frente al Celtic FC en Glasgow,​ los malos resultados en Liga provocan fuertes protestas de la afición contra la directiva.​ Tras la eliminación en dieciseisavos de Copa ante el Albacete Balompié, se produce el cese del entrenador Gregorio Manzano.​

El cambio de estadio supuso que se potenciaran las secciones deportivas ajenas al football que habían sido inauguradas durante el mandato de De Acha, siendo habitual que destacaran jugadores en varias disciplinas (como Andrés Tuduri, futuro Presidente de la Federación Española de Atletismo, quien en sus doce temporadas en el club desde 1916 alzó varios títulos tanto en football como en hockey). Por lo que respecta al fútbol, fundó su primer equipo femenino en 1989 y alzó su primera Liga de Primera División en 1990, aunque esa sección femenina —junto con todas las demás secciones polideportivas, masculinas y femeninas, con las que contaba el club y entre las que destacaba la de balonmano— desaparecieron pocos años después. Es posible que tengamos momentos destacados en video con goles y noticias de algunos partidos de Atlético Madrid, pero solo si juegan su partido en una de las ligas de fútbol más populares. “Este socio fue localizado por los miembros de seguridad del club instantes después de que apareciera en la retransmisión y fue expulsado inmediatamente del estadio Santiago Bernabéu”, añadió el equipo Merengue. Conocida mundialmente por su participación en la serie Baywatch, popularizada en España como Los Vigilantes de la Playa, Electra presentó el balón oficial del partido ante la atenta mirada de las leyendas madridistas y azulgranas.

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El partido fue disputado pero, a pesar de adelantarse en el marcador los madrileños, los bilbaínos remontaron, fue expulsado Collar y por tercera vez el Atlético de Madrid se quedó a las puertas de su primer título de Copa. Le sucedería en el cargo el Marqués de la Florida, bajo cuya presidencia se despediría a Helenio Herrera en enero de 1953 (tras un cuarto puesto la temporada anterior y unos malos resultados al inicio de la segunda vuelta de la temporada en curso) y se celebrarían las bodas de oro (50.º aniversario) del Atlético llegado el mes de abril. En cuanto a su desempeño internacional, contribuyó el equipo con sus victorias en 1950 (ante restaurantelamadrid.es la Lazio) y 1951 (ante el Sporting de Portugal) a que la Federación Española ganara la primera Copa Latina.​ Poco después ganaría el Atlético al Barcelona en Chamartín otro precedente de la Supercopa de España, el 1 de noviembre de 1951. En enero de 1947 el club pasó a llamarse Club Atlético de Madrid, adoptando además un nuevo escudo, similar al usado en 1917. Tras siete temporadas en el banquillo, Zamora abandonó el Atlético en 1946, sustituyéndole Emilio Vidal.

Fundación Atlético de Madrid

El Real Madrid llegó a los octavos de final de la Champions gracias a la victoria ante el Benfica por 2-1, y Arda Güler disputó su partido número 100. El jugador turco disputó su partido número 100 y activó una de sus primas, generando ingresos para el Fenerbahçe. En el informe del director del reciente partido Valencia vs Real Madrid se reflejaron los cánticos "eres un cono, Arbeloa eres un cono". Los goles del encuentro fueron obra de Javier Saviola, por parte del conjunto azulgrana, y David Barral, en representación del equipo blanco. El partido enfrentó a Barça Legends y Real Madrid Leyendas en un espectáculo deportivo que combinó calidad técnica, experiencia y el componente emocional propio de estos enfrentamientos históricos.

Club Atlético de San Luis

El primer partido oficial del club bajo el nuevo nombre, disputado el 6 de enero de 1947, correspondió a la derrota por 3-1 contra el Sabadell, jugado en el Estadio Metropolitano. En la temporada siguiente, el 2 de marzo de 1941 —nuevamente dirigido por Ricardo "el Divino" Zamora tras su liberación—, el Atlético logró revalidar el título de campeón de la Primera División, logrando su primer bicampeonato. Este récord de inexpugnabilidad en el estreno de un estadio en la máxima categoría se ha mantenido vigente desde entonces y sólo ha estado cerca de batirlo el propio Atlético de Madrid, en la temporada del estreno de su nuevo Estadio Metropolitano en 2018.​

Desde mayo de 2003, tras la dimisión de Jesús Gil, es nombrado presidente el empresario y productor cinematográfico Enrique Cerezo,​ quien llegó en 1987 de la mano de Jesús Gil como vicepresidente del club, cargo que ocupó durante 16 años, antes de su nombramiento como presidente.​ Por otro lado, el francés Antoine Griezmann es el jugador con más goles de la historia del club con 200, por delante de su anterior goleador Luis Aragonés. Su mejor resultado es el de subcampeón, en tres ocasiones, siendo el club que más veces ha perdido la final sin haber resultado nunca vencedor.